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Ich bin da dicht bei Burkhard. Was heißt dass für Dich im Alltag.
Du brauchst eine Konsequenz für "gewünschtes Verhalten" und für "unerwünschtes Verhalten"
Konsequenz für gewünschtes Verhalten heißt nicht mit Futter oder Ball in der Hand vor der Nase des Hundes zu hantieren. Der Ball, das Futter oder was auch immer ist der Lohn für ein richtiges Verhalten.
Ganz ähnlich wie bei deiner Arbeit, nach erfolgter Arbeit kommt am Monatsende dein Lohn !
Gleiches gilt bei unerwünschtem Verhalten, der Hund muss erst den Fehler machen, um ihm sagen zu können, dass es ein Fehler ist. Vorausschauendes Fehlervermeiden liegt uns Menschen im Blut, aber Hund kann damit nix anfangen, er lebt im hier und jetzt. Die Konsequenz bei Fehlverhalten muss auch eine solche sein. Mal zwischendurch kein Leckerchen rauszurücken wenn der Hund etwas falsch macht, ist keine Konsequenz, wenn am Morgen und am Abend der volle Futternapf präsentiert wird.
Alles was du deinem Hund anlernen oder abgewöhnen möchtest, musst du im Kleinen ohne Ablenkung beginnen. Einem Schulkind das gerade mal das ABC gelernt hat, kann auch keinen Roman schreiben.

Du schreibst, dein Hund wüsste, dass er Dinge am Boden nicht aufnehmen darf, er macht es aber trotzdem.
Verabschiede dich von diesem Gedanken, er weiß es nicht !!! er reflektiert nur deine Mimik und Gestik, wenn er es tut. Warum du deine Stimme erhebst, deine Gesichtszüge sich ändern, dein Körper angespannt ist, all das sieht er, aber er weiß nicht, was es ihm sagen soll. Damit schaffst Du Dir eine Hund, der keinen Grund darin sieht, Dir zu vertrauen.

Wenn man beim Training dem Hund das Ziehen abgewöhnen will, und dafür Futter hinter sich auf den Boden wirft, dann ist es natürlich kontraproduktiv wenn man 2 Minuten später beim Spazieren gehen, das Aufnehmen von Boden verbietet. Noch unklarer kann man aus Sicht des Hundes nicht agieren.

Das mal so zu generellen Dingen bei der Hundeerziehung. Als erstes musst Du an Deiner Einstellung arbeiten, handle immer gleich, in der richtigen Reihenfolge, im richtigen Moment mit angepasster Dosierung.
mal als Beispiel, setze Dich mit deinem Hund auf den Fußboden im Wohnzimmer, lege ein Stück Futter auf den Boden, und frage Dich wie MUSST Du agieren wenn du möchtest dass der das Futter erst nimmt, wenn Du es erlaubst. Sagst Du mit strenger Stimme NEIN, deckst Du das Lekerchen mit der Hand ab, schiebst du den Hund einfach weg, hinderst Du ihn mit der Leine am zugreifen, wie ist das Signal für "jetzt darfst du", wann darf er ... usw. Erst wenn Du hier richtig handelst und es für Dich in Fleisch und Blut übergegangen ist, kannst Du das von deinem Hund erwarten.

Ja Susanne, natürlich kann man es so machen und dann sagt man passend dazu:

Zitat von »Pinscherlady«

Ist für mich persönlich die einfachste und effektivste Lösung.

Es ist halt einfach und effektiv für Dich, hat Dein Hund wirklich das Kommando für die Grundstellung verstanden, oder hat er gelernt, in dem Umfeld, in dieser Situation, bei der Ausstrahlung des Hundehalters usw. gelernt, dass die Grundstellung angesagt ist ... wie auch immer wenn es passt ist gut !

Bei der hier gestellten Frage, scheint es nicht so einfach zu sein, sonst würde es diesen Beitrag nicht geben. Darum macht es Sinn sich darüber klar zu werden wie ein Hund wirklich lernt um die Lebenssituation von Hund und Mensch nachhaltig zu verbessern. So wie wir durch unseres tägliches Tun dem Hund Ideen geben etwas zu machen, was wir am Ende toll finden, so passiert es auch dass er aus unserem Tun abließt Dinge zu machen die wir nicht mögen.

Zitat von »Pinscherlady«

Ist ja nur eine Möglichkeit von vielen

Ich muss nochmal meinen Senf dazu geben
Genau das ist der springende Punkt - Methoden gibt es sehr viele. Erfolgreich wird aber nur eine Methode sein, die
a) fachlich fundiert und zielführend ist. Mainstream - Praktiken sind da zu hinterfragen
b) v o l l s t ä n d i g vom Hundeführer begriffen, aber auch mit aller Konsequenz uimgesetzt wird.
Hab da ein lustiges Beispiel aus der Praxis:
einerseits wollen die Leute fährten wie ein M. Dreyer, wenn es um den Aufbau mit Kreisfährten dann geht: ach, das ist aber aufwändig Von allen anderen Feinheiten wollen hier gar nicht reden.
Jede Hundeausbildung ist speziell und funktioniert nur, wenn die Methode für Hund und Führer passt.
Vielleicht sollte der Themenstarter sich in dieser Richtung mal fachlicheh Rat vor Ort aus mehreren Quellen holen.

Wie alt ist dein deine Hündin? Hast du schon mal daran gedacht mir ihr in eine Hundeschule zu gehen? Dort würdest du eventuell auch Tipps bekommen wie du sie erziehen könntest.
Grüße Johanna