Hallo Conny,
du liegst schon ganz richtig mit deiner Vermutung, dass Einstein die Kommandos nicht richtig verknüpft hat. Wenn er - wie du sagst - so eine niedrige Frustrationstoleranz hat, musst du gaaaanz ganz kleine Schritte beim Training mit ihm machen, sodass für ihn kein Spielraum für eine Fehlverknüpfung bleibt und er stets Erfolg hat.
Bzgl. des Kommandos "Tür zu": Hier hatte ich mal im Downloadbereich eine Anleitung zum Aufbau des Tricks hochgeladen, die kannst du dir ja mal anschauen. Was wichtig ist, ist das du deine Hand nicht als "Target" benutzt sondern einen anderen Gegenstand. Das räumt Verwirrung aus dem Weg. Bau das Kommando noch mal völlig neu auf. Wenn du genaue Fragen dazu hast, geb kurz Bescheid.
Bzgl. des Kommandos "Helfen" würde ich auch noch mal ein paar Schritte zurück gehen. Manche Hunde brauchen das auch immer mal wieder. Sobald er einen Gegenstand im Mund hat, sofort noch mal das Kommando wiederholen und bestätigen. Das er einen Gegenstand hinter euch her trägt, würde ich jetzt erstmal nicht wieder erwarten, sondern belohne sofort das Aufnehmen des Gegenstandes. Er soll jetzt erst mal gar nicht mehr apportieren. Aufnehmen reicht! Leckerchen danach geben, fertig. Das "Hinter-euch-hertragen" kann dann später noch mal erfolgen. Je nachdem wie der Hund reagiert, würde ich vielleicht auch ein ganz neues Kommando aufbauen und einsetzen. Es ist oftmals leichter ein neues Kommando zu wählen, anstelle das falsch besetzte zu korrigieren.
Viel Erfolg
Steffi