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Motivation durch Sicherheit? Halte ich für eine gewagte These!
Ein Hund wird spritzig und schnell, wenn er einen Sinn darin sieht, die Übung spritzig und schnell auszuführen und wenn er aufmerksam ist. Aufmerksamkeit erreicht man durch ständiges variieren, der Hund weiß nicht was kommt.
Die Schnelligkeit und Explosivität erreicht man mit punktgenauer schneller Bestätigung und dadurch, dass man die Übungen in Teile zerlegt und die Teile dann bestätigt. Übung Sitz, es wird häufig das schnelle Absitzen bestätigt und nicht nur nach dem wieder Herantreten an den Hund.
Handlungssicherheit gewinnt Hund durch Wiederholungen zunächst mit gar keinen, dann wenigen und am Ende viel Ablenkungen während der Übungen. Irgendwann geht man dann auch mal auf einen anderen Platz etc.